「物理の駅 Physics station by 現役研究者」のEPICSについての記事を読んで。
EPICSは、数百の観測・測定機器をほぼリアルタイムで(soft real-time)監視・制御できる、ものだそうです。
機能だけ見ると、いわゆる車輪の再発明に見えます。
普通の通信方法(TCP/IPとかUDP/IP？ Remote Procedure Call？)と比べて、「これだけ高速だ」とか「機器の台数が数百に増えても遅延が少ない」という比較表が無いと、EPICSのありがた味が素人には判りません。
でも多くの巨大実験施設で利用されているのですから、SCSIやethernetで機器を繋ぐより多数の機器が繋ぎやすいのでしょう。
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「始めよう」(https://docs.epics-controls.org/en/latest/getting-started/EPICS_Intro.html)を見ると、通信だけでなく、データベースも障害に強い(robust)らしいです。
また、多数の機器に対応したソフト(device driver)が充実しているらしく、たぶん
「多くの施設で使われる機器や、少し古い機器のdevice driverが無料で豊富に公開されている」
という強味を持っているんじゃないかという気がします。
プログラミング言語はCのようですが、オブジェクト指向のC++かも知れません。
なお、オブジェクト指向はライブラリ(プログラムの道具箱)がツリー構造を持つのに対して、オブジェクト指向以前の古いC言語やFortranは道具箱が平積みで、何も構造を持っていません。
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オブジェクト指向についての補足：
IBMが「コンピュータが普及するとオフィスがペーパーレスになります」と宣伝したため、ゼロックスは「それではコピー機が売れなくなる、じゃあ自分達もコンピュータを作ろう」ということでPalo Alto Research Center(PARC)を作りました。それとほぼ同時に、ベトナム戦争が終わったためマクファーソン上院議員が国防予算を削減し、そのため国防総省とNASAから技術者が民間に流出(頭脳流出)しました。
PARCに入った技術者達(Alan Curtis Kayが中心人物)は、現実世界でやっている作業をそっくりコンピュータ内で実現(シミュレーション)できれば、誰でも使えるコンピュータができる、と考えました。そして、以前からあったシミュレーション用のプログラミング言語Simulaを基にSmalltalk(たわいない世間話の意)という世界初のオブジェクト指向言語を作りました。Smalltalkから直接・間接にC++、Java、Pythonなどが生まれました。
Smalltalkでは、博物学と同様にツリー構造を使います。これは２つの利点を持ちます。
(1)道具箱がツリー状に整理されているので、巨大な道具箱でも把握しやすい。
(2)親（例えば「ポンプ」)で書いたプログラムは、自動的に子（例えば「遠心ポンプ」）に引き継がれるので、プログラミングの量が減る（差分プログラミングと言われます）。
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Alan Curtis Kayの言葉：
人間はコミュニケーション・ジャンキー
People are ... communication junkies
以下のビデオの17:12あたりで言っています。
archive.org/details/Dr._Alan_Kay_Doing_With_Images_Makes_Symbols_Communicating_With_Computers_1987
